D100AHG je součástí nejmenší řady sklápěčů AUSA s užitečným zatížením 1000 kg a otočným vyklápěním v rozsahu 180 stupňů. Celková šířka stroje činí 1100 mm, což z něj dělá ideální sklápěč pro drobné stavební práce nebo práce v obtížně přístupných oblastech, jako jsou úzké ulice a parky.
Jeho permanentní pohon 4×4 mu navíc umožňuje zvládnout i ten nejnáročnější terén.
Hydrostatická převodovka zajišťuje maximální komfort a bezpečnost při jízdě. Brzda převodovky navíc brání stroji proti nechtěnému rozjetí vlastní vahou ze svahu, bez nutnosti brzdit pedálem. Jelikož není třeba měnit rychlostní stupně, může se řidič lépe soustředit na ovládání stroje a jeho nakládku/vykládku.